2018年河北工业大学机械工程学院821机械原理(Ⅰ)考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、简答题
1． 擒纵机构也是一种间歇运动机构，应用这种机构的主要目的是什么? 你能利用擒纵机构设计一种高楼失火自救器吗？
【答案】擒纵机构结构简单，便于制造，价格低，但振动周期不稳定，主要用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。
高楼失火自救器的机构简图如图所示。自救器主要由齿轮1、2和擒纵机构3、4组成。悬挂人的绞绳绕在齿轮1的套筒上，齿轮2与擒纵轮3固连在一起，并绕同一根轴旋转。
图
2． 何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研究实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
3． 为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？
【答案】为了便于对含有高副的平面机构进行分析研宄，需要对平面高副机构进行“高副低代”。
“高副低代”满足的条件:
(1)代替前后机构的自由度完全相同:
(2)代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同。
4． 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
【答案】铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。
5． 构件组的静定条件是什么? 基本杆组都是静定杆组吗？
【答案】构件组的静定条件:
为高副个数。 由于基本杆组符合, 所以基本杆组都满足静定条件, 都是静定杆组。
6． 如图所示是一个光缆或电缆的收卷装置，为加快收卷辊的装卸，图中采用了快卸螺母，快卸螺母的内部结构如图b 所示①。你知道此螺母是如何快速装卸的吗？
, 其中n 为构件组中构件数目, 为低副个数,
图
【答案】如图所示，螺母内孔由光孔部分与螺纹部分组成。安装时，使光孔中心线与螺杆中心线重合，螺母向前推一部分距离，然后顺时针转动一定角度，使螺母中心线与螺杆轴线重合，再拧紧螺母，可以实现快速安装。同理，拆卸螺母时，先向外拧出，然后逆时针转动一定角度，再直接取出螺母，实现快速拆卸。
7． 机构运动简图有何用处? 它能表示出原机构哪些方面的特征？
【答案】机构运动简图通过对机构的组成和运动传递情况的表示，使得了解机构的组成和对机构进行运动和动力分析变得十分简便。
机构运动简图能够正确的表达出机构的组成构件和组成形式。
8． 图1所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。
若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图，计算其自由度，并作出大腿弯曲时的机构运动简图。
图1
【答案】该机构的运动简图如图2(a)所示。
(a) (b)
图2
其自由度为:
大腿弯曲
时的机构运动简图如图2(b)所示。 。