[问答题,简答题] 常见的约束类型有哪些？

什么是力的平行四边形法则？ 什么叫约束？ 我国专利法规定，实用新型专利申请人应当向国务院专利行政部门提交的申请文件有（） ["请求书","说明书","摘要","权利要求书","附图"] 根据我国专利法规定，专利申请应遵守的基本原则有（） ["书面原则 ","先申请原则 ","单一性原则 ","先发明原则 ","先使用原则"] 力矩的概念是什么？ 常见的约束类型有哪些？