机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？
女性，35岁。患肺结核已5年，治疗不规则。近来痰菌（++），胸片示两上肺斑片状阴影，伴不规则透亮区。在治疗时，下列哪条意见是不正确的（） 参考用药史选择有效或未用过的药物。 等待药物敏感试验报告后再作调整。 参考病灶的情况。 选择最新、最有效药物逐个试加，组成新方案。 必须保证复治方案中有2个或2个以上预计敏感药物。
男，30岁。4个月来胸部发麻、渐渐累及下肢。双下肢乏力10d，伴小便潴留并置导尿管。无疼痛。查体：T．以下痛触觉消失、有马鞍回避。双下肢振动觉消失、肌力3级、膝踝反射亢进、Babinski征阳性。腹壁反射消失，腰穿示脊管不完全阻塞。脑脊液蛋白0.5g/L，糖、氯化物和细胞数正常。可能的诊断为Ts以下脊髓（） A.硬膜外脓肿。 髓外肿瘤。 硬膜下血肿。 血管畸形。 髓内肿瘤。
女性，30岁。患者20岁时曾患胸膜炎，服药3月即自行停药。此次分娩后高热不退，胸片示两肺弥漫性、大小、密度和分布均较一致的粟粒状阴影，拟诊粟粒性肺结核。上级医师查房时强调化学治疗方案必须联合主要作用于细胞内细菌的药物。下列药物中哪种对细胞内细菌无作用（） 利福平。 异烟肼。 链霉素。 利福喷汀。 吡嗪酰胺。
什么是机器人运动学逆解的多重性？
患者男性，31岁，高处坠落颈部创伤，致急性脊髓高位损伤。急诊入院行颈椎减压内固定术。选择什么麻醉方式为宜（）。
