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一、单选题

1 系统开环传递函数为．

A.0.1

B.10 C.0.05 D.0 【答案】D

【解析】由题意可知

2． 设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】

3． 系统的传递函数是

的次数由极点决定，所以选（A ）。

则系统在输入信号

作用下的稳态误差为（ ）。

分母的阶次为

分子的阶次为而且则的

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

4． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C

【解析】系统的低频段决定系统的型别。

5． 闭环传递函数为

A.T

B.

C. D.0 【答案】B

【解析】

闭环传递函数进行拉氏反变换有

故选B 。

6． 关于传递函数，错误的说法是（ ）

A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B

当

的单位脉冲响应曲线

在

处的值为（ ）。

二、分析计算题

7． 某单位反馈控制系统，开环传递函数为

当调整

态误差过大，为满足稳态要求，K 应为串联滞后校正。

绘制幅频特性如图所示。

时，系统刚好满足动态指标的要求。但在

试问有什么办法可以解决这一矛盾。

时，稳

【答案】増益扩大10倍将导致对数幅频曲线上移，使截止频率増大，稳态误差过大，可采用

图

可得

增益扩大10倍对数幅频曲线上移，要保证截止频率不变，则可增加惯性环节

为保证高频段与原系统重合，増加一阶微分环节

根据校正后的幅频特性，有

解得

校正后系统的传递函数为

因此校正环节传递函数为

8． 设某系统框图1如图所示，当T 从0到迹图指出使系统稳定的参数K 的取值范围。

变化时，试绘制该系统根轨迹图。并由所绘制根轨

图1

【答案】由题图知系统特征方程为：其等效开环传函为：系统具有2个开环极点⑴实轴上的

段为根轨迹的一部分。

以及一个开环零点

（2）由于n-m=1, 根轨迹有1条渐近线，其与实轴正方向的夹角（3）

的出射角