2017年华侨大学信息科学与工程学院846自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 线性定常系统的状态空间方程式为
（1）求传递函数（2）设【答案】（1）〔2）
（3）离散前. 系统的能控性判别矩阵为
说明系统完全可控。
离散后，系统的能控性判别矩阵为
说明离散后系统完全可控。
2． 系统开环对数幅频特性如图所示。开环系统有2个正实部极点，求使闭环系统稳定的增益范围。
求离散化的状态空间方程式；
（3）分析离散化前、后，该系统的能控性有何变化或联系。
图
【答案】设图示系统开环传递函数为
当增益变化时，交点-B 、-C ；、-D 所对应的频等时对应的増益k 分别为
同理有
因为开环系统有2个开环正实部极点，故当（-1，jO ）在-B 的右侧，或者在-D 与-C 之间时，系统闭环稳定，有
3． 某采样系统框图如图所示，试求在参考输入
不变，设这些交点移到（-1, jO ）
和扰动输入作用下的总输出
图
【答案】由题图可：
其中又得
联立①②③式解得：
4． 利用方框图简化方法，求出图1所示系统的传统函数
图1
【答案】系统方框图化简过程如下所示：
图2
可知系统前向通道传递函数为
反馈通道传递函数为
因此系统的传递函数为：
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