2017年北京市培养单位力学研究所857自动控制理论考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、单选题
1． 系统的单位阶跃响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
A.
B.
C.
D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
2． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
3． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
4． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（ ）
A.20 B.5 C.0
D. 【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
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）。
5． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。
6． 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
时才稳定；
二、填空题
7． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
8． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，型系统的稳态误差为零。
9． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。
【答案】
10．传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
，超前校正装置可改善系统的动态性
的环节，当
时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
三、简答题
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11．试述正反馈控制的优缺点。
【答案】（1）优点：可以提高放大环节的放大系数； （2）缺点：容易使系统不稳定。
12．试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
【答案】
表
四、分析计算题
13．已知系统的状态卒间模型为
式中
（1）写出系统的闭环传递函数； （2）求系统的状态转移矩阵； （3）判定系统状态可控性及可观性。 【答案】（1）系统的闭环传递函数为（2）状态转移矩阵为
（3）系统完全能观能控。
14．—复合控制系统如图所示，图中
，试确定参数a 和6的值。
若使经过前馈补偿后的等效系统变为型（两个积分环节）
图
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