题目：非连续控制液压系统实验台的实现及研究

随着微处理器的广泛应用，非连续控制系统显示出越来越强的生命力，并越来越受到人们的重视，已发展成为控制领域的一门重要分支。为了使机电专业的研究生能够从理论和实践方面了解和掌握各种非连续控制方法，设计了一个非连续控制液压系统实验台。通过该试验台，相关专业的研究生一方面可以在学习了有关理论知识之后，在该研究平台上进行各种非连续控制方法的实验验证和实验研究，另一方面也可以加深对液压控制系统的认识。本文的研究对象是一个电液位置伺服系统。论文首先建立的该电液伺服系统的数学模型，然后将非连续控制中的PWM控制和模糊控制引入到该电液伺服系统的控制当中。论文先是针对该系统设计了PWM控制器和PWM-PID复合控制，并研究了不同的PWM参数对系统性能的影响。然后设计了基本的模糊控制器，为了便于学生实验时的比较，又设计了模糊PID双模控制器和模糊自适应PID控制，并进行了仿真分析。在仿真分析的基础上，搭建了实验研究的液压实验平台，并在该液压实验台上实现了对PWM控制和模糊控制控制效果的验证。最后编写了实验系统的实验软件和实验手册。本文所设计的非连续控制液压系统实验台具有开放性和扩展性，为相关专业研究生和本科生教学提供了相应的实验平台。