6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。
工件加工尺寸正态分布曲线的纵坐标代表（），横坐标代表（），曲线形状由（）决定。（） ["概率大小、工件尺寸、平均值","概率密度、工件大小、均方根差","概率密度、工件尺寸、均方根差","概率大小、工件大小、平均值"]
在起下作业中，人离开刹把时应（）。 ["A、打手刹车","B、打好死刹车","C、不用打死刹车","D、不打手刹车"]
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。
