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[填空题] 机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。

玻璃、瓷器器皿可用于处理() ["A、盐酸","B、硝酸","C、氢氟酸","D、熔融氢氧化钠"] 如果机器人相邻两关节轴线相交,则联接这两个关节的连杆长度为()。 通用化学试剂包括() ["A、分析纯试剂","B、光谱纯试剂","C、化学纯试剂","D、优级纯试剂"] 齐次坐标[0010]T表示的内容是()。 起钻挂上排挡后,()。 ["A、先挂滚筒离合器,再挂总离合器,并同时松刹车,将油门加大,不准先挂离合器后松刹车","B、先挂滚筒离合器,再挂总离合器,并同时松刹车,将油门加大,可以先挂离合器后松刹车","C、先挂总离合器,再挂滚筒离合器,并同时松刹车,将油门加大,不准先挂离合器后松刹车","D、先挂总离合器,再挂滚筒离合器,并同时松刹车,将油门加大,可以先挂离合器后松刹车"] 机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。
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