工业机器人运动自由度数，一般（） A．小于2个。 B．小于3个。 C．小于6个。 D．大于6个。
控制盆地或凹陷边界的断层为（）断层. 一级；。 二级；。 三级.。
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处。 B．手臂。 C．末端执行器。 D．机座。
FMC是（）的简称。 A．加工中心。 B．计算机控制系统。 C．永磁式伺服系统。 D．柔性制造单元。
描述质点位移随时间和空间位置变化的图形叫（）. 波形；。 波组.。
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
