[单选] 工业机器人运动自由度数，一般（）

尺寸链的特征是（）和封闭性。 样品分解一般要用到氢氧化钠、（）、碳酸钠等碱性试剂及（）、硝酸、（）等酸性试剂。 油气运移的总趋势是（）. 从低处流向高处；。 从高处流向低处.。 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处。 B．手臂。 C．末端执行器。 D．机座。 空校后的断裂系统图中，上下层的同一断层的关系？（） 必须交叉；。 不能交叉；。 可交可不交.。 工业机器人运动自由度数，一般（）