题目：基于DSP的直流无刷电机控制器的研究

课题主要研究了基于MC56F8323型16位DSP的无刷直流电机控制器的硬件和软件设计，以及其在医疗器械调速系统中的应用。控制器采用了应用普遍的三闭环控制方案，包括硬件和软件两个部分，其中硬件部分包括控制电路和功率驱动电路；软件包括控制器下位机程序和上位机调试软件。功率逆变电路采用智能功率模块SPM，三相全桥两两导通的方式驱动无刷直流电机，具有过流、欠压等保护功能，采用自举方式提供4路15V隔离的直流电源。电流检测采用线性霍尔电流传感器完成，通过信号调理电路后送至DSP。DSP程序主要包括系统初始化及上电自检、故障诊断及处理、电流环调节器、速度环调节器等程序模块和用户程序。上位机调试软件通过串口同控制器进行通信，完成运行数据的显示和参数的设定等。调速采用双闭环数字PI控制器，编写定点数运算程序实现。文中还介绍了计数式脉冲测速的几种方法及其实现。另外在硬件电路上还预留了CAN、RS232等通信接口以及JTAG接口，为系统功能和应用扩展的提供了条件。该型控制器应用于医疗调速系统中，并取得了较好的效果。