题目：三轴分时调制光纤陀螺动态特性自主测试方法研究

随着航天器和各种武器系统朝着高精度、轻小型、低功耗的方向发展，对惯性测量系统也提出了轻小型、高集成度和高可靠性的要求，光纤陀螺（FOG）的进一步小型化是必然选择。因此，开展光纤陀螺光、电组件复用技术的研究，不仅对三轴光纤陀螺组合的微型化、低功耗、低成本提供技术支持，还将进一步推动惯性测量单元的轻小型化和各种武器系统的轻小型化。本课题通过研究多种数字闭环光纤陀螺多轴复用方案，参与提出了多轴分时复用方案及分时调制方法。在分析数字闭环光纤陀螺分时调制原理的基础上，将分时调制造成的动态调整过程等效成光纤陀螺的阶跃响应，并初步研究了该动态调整过程对光纤陀螺精度和动态特性的影响。利用数字闭环光纤陀螺闭环相位反馈原理，提出了在数字闭环控制回路中添加数字激励模拟Sagnac效应的方法，利用模拟Sagnac效应原理实现了在静止稳定平台上对阶跃响应的测试和分析。为了获取光纤陀螺阶跃响应过程中的高速数据，还设计了基于USB接口的高速采集系统。利用本论文提出的方法及研制的测试设备对数字闭环光纤陀螺的阶跃响应、纯延时指标进行了测试，根据经验对测试结果进行了估计，证明本文提出的模拟Sagnac效应方法正确，测试精度可达到10μs。同时，本文的研究还为进一步研究光纤陀螺多轴分时复用技术提供了实验条件。