● 摘要
随着微电子技术的发展，超大规模集成电路技术的成熟，嵌入式计算机系统迅速发展并使得其功能越来越强大，在某些场合完全可以取代传统的工控机；并且其独特的优势在于它的体积小、功耗低、性价比高、便于携带，这使得它非常适合应用到数字化设备当中。本文分析探讨了嵌入式系统的定义、组成，在此基础上分析了ARM处理器的特点，并详细的介绍了如何构建一套完整的嵌入式系统。论文从三个方面探讨了嵌入式系统的构建过程。首先是硬件系统的组建，这包括处理器和外设的选型，硬件电路的设计和调试。接着是系统的引导程序的设计，这包括引导程序的移植与外设驱动的编写。最后是操作系统的移植，这包括操作系统的配置，文件系统的选择以及驱动程序的开发。论文最后展望了该系统在伺服系统中的应用前景。在嵌入式平台的硬件设计方案中，以ARM为核心处理器，设计整个控制系统的电源管理方案、存储系统、AD与 DA系统、以太网控制器及其接口、液晶显示系统、音频编码解码系统以及人机交互接口系统。在完成硬件系统设计调试的基础上，进行了 bootloader和操作系统的移植并编写了外设驱动程序，所选用的bootloader是u-boot，操作系统是 ，。引入操作系统后，为今后加入更复杂的算法及系统软件升级提供了方便。实际验证表明，嵌入式系统构建的控制系统大大降低了系统成本和功耗，方便了系统的进一步升级。