题目：集成电液作动系统变量机构控制器研究

本文主要研究了变排量型电动静液作动器变量机构的控制器，第一部分通过分析比较不同变量机构的特点，并根据多电飞机和全电飞机的发展趋势，选择电动变量机构用于变排量型电动静液作动器的变量机构。通过分析对比了用于电动变量机构的各种电机，根据无刷直流电动机具有控制简单、运行稳定、可靠等特点，选择无刷直流电机为电动变量机构驱动用电机。本文第二部分深入研究了无刷直流电机的工作原理，建立了数学模型，并仿真分析了无刷直流电机的特性，仿真结果表明该无刷直流电机用于驱动斜盘可以满足要求。本文第三部分对控制系统的硬件进行了设计。对控制电路各部分做了详细的介绍，对电流检测、故障处理、DSP外围电路以及保护部分的电路进行了分析设计。针对存在的电磁干扰，给出了一些抗干扰的措施。本文第四部分按照工程软件设计方法，为了提高系统快速跟踪能力和抗干扰性，引入了电流环、速度环PID控制算法，通过电机实验验证了所设计控制器的实用性。实验转速曲线表明了无刷直流电机存在转矩脉动，通过分析引起转矩脉动的因素，可以充分利用DSP处理器的高速数字运算能力，在控制算法上可尝试其他诸如：模糊控制、神经网络等，改善换相引起的转矩脉动。