题目：基于频域的捷联惯导算法研究

高超音速飞行器是二十一世纪世界航空航天事业发展的一个主要方向，其对速度和反应时间提出更高要求的同时，也给导航系统的设计带来了前所未有的挑战。现有的时域算法已无法完全满足高超音速飞行器对导航精度的要求，而频域内的算法可显著地抑制不可交换性误差，大幅提高导航的精度。本文首先对时域内的算法进行了总结归纳，并对比了各个算法的优缺点，分析误差产生的原因，给出误差的补偿方法。对信号重构技术进行了具体的分析，给出此技术的理论依据及具体使用细节，分析重构误差产生的原因并给出补偿方法，接着基于此技术提出了一种频域内的捷联惯导算法，指出了该算法的误差主要来源于信号重构，并提出该误差的补偿方法。指出使用Matlab进行时域及频域内的算法仿真时所应用的具体方法，着重分析仿真时的几个关键步骤并给出其处理方法，分析仿真结果，并对比时域内和频域内的仿真结果，得出频域内的算法对提高载体短时精度有着很好效果的结论。分析时域内解算的流程和频域内解算的流程，针对这两种解算分别提出一套并行解算方案，以达到提高算法实时性的目的。