题目：航拍视频中运动目标检测与跟踪算法研究

 

        航拍运动目标的检测与跟踪技术是计算机视觉系统中一项具有重要意义的课题。无论是在军事上，还是在民用上，航拍检测和跟踪技术都具有很重要的实用价值。 

        本论文对航拍运动目标检测与跟踪中的关键技术理论、算法和应用进行了研究，研究工作具有一定的理论价值和应用价值。 

        论文的主要研究工作有以下 3 点。 

       （1）在研究透视投影的八参数透视模型基础上，选择SURF特征点匹配法估计背景运动，并利用RANSAC鲁棒估计算法对全局运动参数进行精确估计，最后通过双线性内插法对背景运动进行补偿。在此基础上利用帧差法，结合形态学滤波和连通域检测，实现运动目标的检测和定位。实验结果表明，该算法具有较好的可靠性和有效性。 

       （2）提出了一种基于积分通道融合特征的目标跟踪算法，该算法利用积分图加速图像不同通道特征提取。并将空间信息引入观测模型，提高了特征的分辨能力。实验结果表明，该算法可准确、有效地对目标进行跟踪，并可处理光照变化以及目标遮挡等问题。 

       （3）提出了一种改进的最近邻数据关联算法，利用目标轨迹状态估计与观测量间的重叠关系建立关联矩阵，并由此判断多目标进出场景、遮挡、融合及分离状态。根据关联结果，对多目标运动轨迹进行更新。实验结果表明，该算法较好的解决了航拍视频中多目标跟踪问题。