● 摘要
对地面建筑物目标进行有效定位和识别，具有重要的理论研究价值和军事意义。本文以对目标进行完全三维建模的思想为基础，提出了一种综合利用前视和下视的方式对目标进行定位和识别的方案。在离线状态下，该方案首先利用采集得到的样本图像提取目标的直线特征，再基于直线特征构建目标的三维模型。在实时状态下，首先采用下视景象匹配的方法实现目标定位，然后通过三维模型与实际飞行时拍摄得到的目标图像进行匹配，达到识别的目的。 本文重点研究了课题相关的下视景象匹配仿真、直线提取等几项关键技术，提出了一种有效的直线提取算法，并通过实验同已有的直线提取算法进行了性能比较，结果证明，本文提出的算法不仅具备分辨率高、能够提取出低对比度直线的特点，而且还能够保持长直线的完整性。这在直线提取算法的研究上是一个新的突破。基于仿真的目的，本文开发了一个目标定位识别仿真系统，提出了一种姿态畸变模型用于仿真飞行器飞行姿态变化引起的成像误差，并引入了ICCD误差模型、雾景误差模型和大气传输特性模型对实时图生成过程进行仿真。仿真系统模拟了实际系统工作时的航线及飞行姿态等相关数据的生成过程，引入了飞行器实际航线及飞行姿态对定位结果的影响，并能够对仿真结果进行分析和管理。