[多选] 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

我国本地No.7信令网，由大、中城市的本地网组成，它相当于我国三级信令网中的第二级LSTP和（）。 PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。 A、临界比例法。 B、反应曲线法。 C、等百分比法。 D、衰减法。 经过STP相连的两个信令点（）为相邻的信令点。 含氢气介质管道的颜色为（）。 A、银白。 B、深绿。 C、中黄。 D、海蓝。 微分控制规律在（）控制系统比较常见。 A、液位。 B、流量。 C、温度。 D、成分。 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。