[多选] 微分控制规律在（）控制系统比较常见。

经过STP走的链路属于（）方式。 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。 A、克服对象的滞后。 B、提高系统稳定性。 C、消除高频噪声。 D、消除余差。 No.7链路使用的数字通道速率是（）。 含氨介质管道的颜色为是（）。 A、黑色。 B、深绿。 C、中黄。 D、海蓝。 No.7信令系统从功能上可分为两大部分，即（）和用户部分。 微分控制规律在（）控制系统比较常见。