当前位置：问答库＞考研试题

武汉科技大学

2004年硕士研究生入学考试试题

课程名称： 控制原理 总页数：2 第 1页 说 明：1. 适用专业 ：机械电子工程

2. 可使用的常用工具 ：可使用计算器

3. 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。

1. 设单位负反馈系统的开环传递函数G (s ) =K ，要求系统单位阶跃响应的超s (s +8)

调量M p ≤10%, 峰值时间t p ≤0. 5s 。试确定满足以上要求的K 值范围。(20分)

2. 图(b)为图(a)质量—弹簧—阻尼系统的对数频率特性，其中谐振频率ωr =rad/s。试由图确定系统质量m 、弹簧刚度k 及阻尼系数c 。(25分)

(dB) -40dB/dec (a) 题2图

ωr (b) ω

3. 闭环系统的特征方程为s 3+(1+K ) s 2+10s +5(1+3K ) =0，其中K 必须为正数。求(1)计算使系统稳定的K 值范围；(2)系统临界稳定时的振荡频率。(20分)

4. 图示系统，试确定K f ，使当输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差为1% 。（10分）

题4图 o