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一、填空题

1． 凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，将出现_____冲击；而从动件的运动规律为简谐运动时，将出现_____冲击。

【答案】刚性；柔性

【解析】运动规律为等速运动时，从动件运动过程中速度有突变，此时机构受到刚性冲击；为简谐运动时，从动件运动过程中加速度有突变，则机构受到柔性冲击。

2． 要改变棘轮每次转动角度的大小，可采用_____方法。

A. 改变锁止弧长度

B. 改变止动爪位置

C. 装棘轮罩

D. 摩擦式棘轮

【答案】C

【解析】通过加装棘轮罩的方法，可改变棘轮每次转过角度的大小，且被罩遮住的齿越多，棘轮每次转过的角度就越小。

3． 对于静平衡的转子，有可能是_____不平衡的；而动平衡的转子，则一定是_____平衡的。

【答案】动；静。

【解析】动平衡的条件包含了静平衡的条件，因此动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不一定成立。

4． 机械速度的波动可分为_____和_____两类。

【答案】周期性速度波动；非周期性速度波动

【解析】机械速度的波动分为周期性速度波动和非周期性速度波动。

5． 速度瞬心可以定义为相互作平面运动的两个构件上_____的点。

【答案】瞬时速度相等

6． 渐开线上任一点的法线与基圆_____，渐开线上各点的曲率半径是_____等的。

【答案】相切；不

【解析】渐开线上任一点的法线切于基圆。

7． 若凸轮的实际廓线出现尖点或相交时，可采取的措施是_____。

【答案】增大凸轮基圆半径

【解析】凸轮实际廓线出现尖点或相交，说明出现了运动失真，可以通过两种方法来解决：一是改变从动件的运动规律，减小从动件升距，或增大相应的凸轮转角；二是选用较大的基圆半径。

8． 在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是_____和_____运动规律。

【答案】等加速等减速；余弦加速度运动规律

9． 渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是_____，设计时用_____上的渐开线来近似地代替它。

【答案】球面渐开线；当量齿轮

10．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a ，传动比等于

半径等于_____。 【答案】

【解析】传动比为 中心距为故 则齿轮1的节圆

二、判断题

11．连杆机构中若有周转副，则必有曲柄。（ ）

【答案】×

【解析】当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为连杆时，则该机构为双摇杆机构，不存在曲柄。

12．蜗轮蜗杆传动，蜗轮与蜗杆的螺旋线方向是相反的。（ ）

【答案】×

【解析】蜗轮蜗杆传动，蜗轮与蜗杆的螺旋线方向是相同的。

13．齿轮正变位后基圆尺寸增大。（ ）

【答案】×

【解析】齿轮变位后，齿轮的模数不变，齿数不变，压力角不变，因此基圆尺寸

也不发生改变。

14．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ ）

【答案】√

【解析】在平面连杆机构中，若以滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大，都不能使机构起动，即必然存在死点位置。

15．构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。（ ）

【答案】错

【解析】构件作平面运动的三个自由度是两个移动和一个转动。

16．为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）

【答案】√

17．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（ ）

【答案】√

18．可以用飞轮来调节机器的非周期性速度波动。（ ）

【答案】错

【解析】飞轮只可以用来调节机器的周期性速度波动。

三、简答题

19．什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？

【答案】对于径宽比

需进行静平衡；对于径宽比的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，只的转子，由于其轴向宽度较大，不平衡质量分布在几个不同的回转平面内，必须进行动平衡。

20．机构在什么条件下才会有哥氏加速度存在？其大小如何计算？

【答案】哥氏加速度是由于质点不仅作圆周运动，而且也做径向运动或周向运动所产生的。

当牵连运动为匀角速度定轴运动时，会有哥氏加速度存在；其大小为

21．为什么不完全齿轮机构主动轮首、末两轮齿的齿高一般需要削减? 加上瞬心线附加杆后，是否仍需削减? 为什么？

【答案】（1）在不完全齿轮机构中，为了保证主动轮的首齿能顺利地进入啮合状态而不与从动轮的齿顶相碰，需将首齿齿顶高作适当的削减；同时，为了保证从动轮停歇在预定的位置，主动轮的末齿齿顶高也需要适当的修正。

（2）加上瞬心线附加杆后仍需要削减。在两轮上加装瞬心线附加杆后，减轻了从动轮在开始运动和终止运动时的冲击，改善了从动轮的动力特性，并不能避免首齿啮合的干涉现象，故齿高仍需削减。

22．简要叙述三心定理的内容。

【答案】当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。作平面平行运动的三个构件共有三个速度瞬心，它们位于同一直线上。