2017年太原科技大学机械工程学院820机械设计基础之机械原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、判断题
1． 速度多边形的起始点P 是机构中速度为零的所有点的速度影像。（ ）
【答案】对 【解析】点一一极点，构件上绝对加速度为零的点；极点向外放射的矢量一一构件上相应点的绝对加速度。
2． 一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角、螺旋角大小相等。（ ）
【答案】×
【解析】一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角分别相等，螺旋角大小相等、方向相反。
3． 机器安装飞轮的目的是为了调节速度波动的程度，故安装飞轮能使机器完全不发生速度波动。（ ）
【答案】错
【解析】由于飞轮转动惯量很大，当机械出现盈功时，它可以以动能的形式将多余的能量储存起来，从而使主轴角速度上升的幅度减小；反之，当机械出现亏功时，飞轮又可释放出其储存的能量，以弥补能量的不足，从而使主轴角速度下降的幅度减小，但不可能消除速度波动。
4． 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（ ）
【答案】√
5． 在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也越大。（ ）
【答案】×
【解析】在正偏置的凸轮机构中，基圆半径越大时，其压力角则越小。
6． 变位系数的齿轮一定是标准齿轮。（ ）
【答案】×
【解析】变位是为了避免根切，与齿轮是否标准无必然因果关系。
7． 构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。（ ）
【答案】错
【解析】构件作平面运动的三个自由度是两个移动和一个转动。
8． 齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮， 那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为无穷大。（ ）。
【答案】×
【解析】重合度随着齿数的增多而增大，当齿数趋于无穷大时，重合度极限为
9． 可以用飞轮来调节机器的非周期性速度波动。（ ）
【答案】错
【解析】飞轮只可以用来调节机器的周期性速度波动。
10．组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（ ）
【答案】×
【解析】正传动的齿轮是两齿轮变位系数和为零，因此其中至少有一个为正变位齿轮。
二、简答题
11．，在图示的凸轮一连杆组合机构中（尺寸和位置如图所示）拟使C 点的运动轨迹为图示的曲线。试说明该机构中的凸轮1和凸轮2的轮廓线设计的方法和步骤。
图
【答案】根据题意，各个连杆及铰接点的相对位置关系已经确定，可以根据C 点的轨迹计算两凸轮推杆位移与凸轮线转角的关系，然后可按照一般凸轮设计方法确定出
而设计出凸轮1和凸轮2的轮廓线。
设计步骤：
C 点沿预定轨迹运动，（1）设在凸轮1和凸轮2等速回转的同时，此时可完全确定构件
的运动，于是可求得构件ED 和构件AG 上点F 和点G 的运动曲线，即凸轮2和凸轮1的理论廓线。
（2）根据凸轮1和凸轮2的理论廓线，并根据实际应用条件选择合适的滚子半径，便能得到凸轮1和凸轮2的实际廓线。
12．由式你能总结出哪些重要结沦（希望能作较全面的分析）？
【答案】（1）为计算出飞轮的转动惯量（2
）当
与一定时，
若首先要求出最大盈亏功 降低，
则飞轮的转动惯量
的运动曲线，进就需很大，所以，过分追求机械运转速度的均匀性，将会使飞轮过于笨重。
（3
）由于
（4）当
不可能为无穷大
，与一定时，
与和又都是有限值，均不可能为零，即安装飞轮最好将飞轮安装在机后机械运转的速度仍有周期波动，只是波动的幅度减小了而已。 的平方值成反比，所以为减小
械的高速轴上。当然，在实际设计中还必须考虑安装飞轮轴的刚性和结构上的可行性等。
13．机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
【答案】机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目等于机构的自由度。
如果机构的原动件数目小于机构的自由度，机构的运动将不完全确定；如果原动件数目大于机构的自由度，将导致机构中最薄弱环节的损坏。
14．机器人学与哪些学科有密切的关系? 机器人学的发展对机械学科会产生什么影响？
【答案】机器人学与生物学、力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机等学科有密切联系。随着现代技术和工业生产自动化的不断快速发展，机器人的应用越来越多。而机器人学是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械原理研究的主要内容。随着机器人学的发展，机械学科将逐渐涵盖多学科的相关知识，成为一门综合性学科。
15．什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？
【答案】对于径宽比
需进行静平衡；对于径宽比的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，只的转子，由于其轴向宽度较大，不平衡质量分布在几个不同的回转平面内，必须进行动平衡。
16．为了实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足什么要求？
【答案】为实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足的要求是：两齿廓任一接触点处的公法线必须与两齿轮连心线交于一定点。
17．在什么情况下机械才会作周期性速度波动? 速度波动有何危害? 如何调节？
【答案】周期性速度波动：作用在机械上的等效驱动力矩与等效阻力矩并不时时相等，某一时段内其驱动功和阻抗功往往不相等，致使机器出现盈功或亏功，等效构件的角速度也随之上升和下降，产生速度波动。若在一个循环中等效驱动力矩作的功和等效阻力矩所作的功相等，机器动能增量为零，则等效构件的速度在一个运动循环的始末是相等的，将发生周期性速度波动。
危害：速度波动会导致在运动副中产生附加的动压力，并引起机械的振动，降低机械的寿命、效率和工作质量。
调节方法：周期性速度波动的调节方法是増加等效构件的质量或转动惯量，使等效构件的角加速度ct 减小，从而使机器的运转趋于平衡，通常用安装飞轮来实现；
对非周期性速度波动的调节是设法使驱动力矩和阻力矩恢复平衡关系，常用调速器来调节非周期性速度波动。