题目：红外型导弹扫描控制方法研究

红外导弹扫描控制装置是战斗机火控系统的重要设备，而采取的扫描方案是该控制装置的技术核心。红外导引头是通过向进动线圈输入带有一定初相位的电流来控制导引头扫描方向，限于当时的技术和元器件水平，以往研制装备的扫描控制装置大多采用简单的控制，扫描精度和实时性差。变结构控制具有良好的动态特性、抗干扰的鲁棒性、控制方法简单、容易在线实现等优点。DSP芯片是专门为快速实现各种数字信号处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器。它的出现为变结构控制的工程应用奠定了物质和技术基础。本文在深入分析了红外导引头工作原理的基础上，运用变结构控制理论，建立了导引头扫描变结构控制数学模型，并进行了Matlab仿真，最后应用DSP开发系统在线实现了红外导引头的扫描方案。实践证明：该方案具有控制方法先进、扫描精度高、实时性好等优点。