● 摘要
我国的物流产业在近年来取得了十分迅速的发展。半挂汽车列车运输具有诸多优点，可以降低物流成本，推动现代物流和综合运输发展，促进节能减排，提升经济运行整体质量，我国已在大部分省市开展试点工作。
通过性是半挂汽车列车的一个重要性能，具有一系列评价指标，如最小转弯半径、最大转弯通道宽度、外摆值等。我国现有国家标准对这些指标都有限值要求，本文通过研究这些指标的计算方法，对具体的车型进行计算并判断其是否满足国家标准的要求。本文基于惯性坐标系和连体坐标系转弯过程的定量分析方法，推导出了半挂汽车列车外摆值的计算方法，为验证本文所提半挂汽车列车外摆值计算方法的正确性，利用TruckSim工程软件进行了半挂汽车列车外摆值仿真，同时还进行了实车试验。对半挂汽车列车的前置距、轴距等重要参数进行调整，以研究对通过性指标的影响规律，进而对半挂汽车列车的匹配范围进行研究，为半挂汽车列车的匹配提供指导。
本文对GB/T25979－2010《道路车辆重型商用汽车列车和铰接客车横向稳定性试验方法》进行了深入研究，全面解析了伪随机输入、单车道变换、脉冲输入等三种道路实验方法的步骤和实验数据，并利用TruckSim工程软件进行了仿真研究。
本文所研究的半挂汽车列车通过性和行驶稳定性的计算、测试方法和工程软件仿真方法，为车辆生产企业进行半挂汽车列车的性能测试、完善设计、牵引车和半挂车的匹配等提供了参考。