题目：直线位置伺服系统关键技术研究

　　　无刷直流电动机已经发展成为一种新型机电一体化电机，其伺服控制系统包括了最新的电力电子技术、自动控制技术、电源技术等。只有将相关的技术全面的整合，才能成功的完成伺服控制系统的设计。本文主要是针对由无刷直流电动机驱动的直线位置伺服系统的关键技术进行研究。 首先，按照无刷直流电动机的电磁设计流程，依据系统技术要求，对用于系统驱动的无刷直流电动机进行初步设计；然后利用Ansoft软件进行了电机的详细设计和有限元分析和仿真分析，分析了电机参数对转矩脉动的影响及对电动机性能的影响。在软件中进行了电机的开环状态仿真，分析了电机的输出特性，以确定最后的电机设计方案，并计算了电机的温升。 然后，进行了机械传动机构包括齿轮减速器和滚珠丝杠副两部分的结构设计，以实现将旋转运动转化为直线运动。齿轮减速机构由两级共4个齿轮组成，齿轮全为直齿圆柱齿轮。本文设计了各级齿轮参数和材料，并进行了强度分析。 最后，根据电机运行的特点设计了功率驱动电路，进行电路板的制作和调试。重点考虑功率器件的选择、强弱电之间的隔离、电流传感器采样信号的滤波以及整体的布局布线的，尽可能减少电磁干扰问题，以达到控制器电路最佳的工作状态。