2017年西北工业大学航海学院817理论力学考研冲刺密押题
● 摘要
一、计算题
1. 如图所示为一边长为a 的正方体, 已知某力系向B 点简化得到一合力, 向力。问:
(1)力系向A 点和(2)力系向A 点和
点简化所得主矩是否相等? 点简化所得主矩是否相等?
点简化也得一合
图
【答案】(1)不相等;(2)相等。
2. 图所示质量为m 的重物, 初速为零, 自高度h=lm处落下, 打在水平梁的中部后与梁不再分离. 梁的两端固定, 在此重物静力的作用下, 该梁中点的静止烧度
如以重物在梁上的静止平
衡位置为原点, 作出铅直向下的轴y , 梁的重量不计. 写出重物的运动方程
.
图
【答案】梁相当于弹簧, 重物将做简谐振动, 重物的运动微分方程为:
振动的固有频率为:
上述方程的通解为:
重物与梁接触前的速度为:
所以运动的初始条件为t=0时, 将初始条件代入, 解得:所以重物的运动方程是:
3. 图所示机构在水平面内绕铅垂轴转动, 各齿轮半径为
皆可视为均质圆盘. 系杆OA 上的驱动力偶矩为
力偶矩为
轮3上的阻力偶矩为
求轮1和系杆的角加速度
.
各轮质量为
轮1上的驱动
不计系杆与轮B 的质量和各处摩擦,
图
【答案】系统有两个自由度, 选取杆OA 转角和轮1转角对应的广义力为:
系统的动能为:
其中, 根据运动关系可得:
代入数据得:
将上式代入拉格朗日方程
为广义坐标.
得系统运动微分方程:
联立上述两方程, 解得轮1和系杆的角加速度分别为:
4. 图中OABC 为正方形,边长为a 。已知某平面任意力系向A 点简化得一主矢(大小为系向C 点简化的主矢(大小、方向)及主矩(大小、转向)。
)
及一主矩(大小、方向均未知)。又已知该力系向B 点简化得一合力,合力指向0点。给出该力
图
【答案】由A 点的主矢为负方向成
角。
转向为逆时针。
据力的平移定理知,C 点主矩
B 点的合力指向O 点知,C 点的主矢
方向与y 轴
5. 图1为叶片泵的示意图。当转子转动时,叶片端点B 将沿固定的定子曲线运动,同时叶片AB 将在转子上的槽CD 内滑动。已知转子转动的角速度为和OB 间的夹角为
OB 和定子曲线的法线间成角,
槽CD 不通过轮心O 点,此时AB 求叶片在转子槽内的滑动速度。
图1
【答案】以叶片上的B 为动点,转子为动系,速度分析如图2所示。
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