● 摘要
对于导弹武器而言，武器鉴定是必不可少。射击武器和制导武器的性能一般在靶、弹的遭遇段得到较为集中的体现，而武器的杀伤效果同目标特性、战斗装药、引信、武器的射击或制导精度有关。因此对于导弹与靶目标之间的脱靶量是试验评估的重要组成部分。导弹与靶目标之间的脱靶量是试验评估的重要组成部分，但是现有量测设备所获得的数据均不能满足脱靶量评估精度要求。因此提出采用光学设备对导弹与靶目标在交会段进行高精度定位研究，从而提高脱靶量评估精度。本文首先介绍了双光学系统定位的目的、意义与系统构成；然后介绍了双光学交叉定位模型算法，首先对光学系统主动视觉空间进行阐述，然后提出了一种交叉定位算法，然后提出了一种特征点匹配方法；其次对光学设备数据滤波与数据融合进行了研究，首先对基于卡尔曼滤波器的运动估计进行了深入研究，卡尔曼滤波器已经很成熟的应用于一步运动估计，本论文主要将其运用于视线角估计当中，并采用集中式数据融合方法完成对多部光学系统数据进行融合，提高数据精度，同时对光学系统进行配准，提出了配准算法完成光学系统配准，消除了系统固有偏差；最后设计了基于MATLAB语言的光学交叉定位算法、数据滤波、数据融合、光学系统配准等功能程序；然后针对光学定位系统做了仿真试验与分析，证明了所提算法的合理性、有效性以及可行性。本文对双光学定位系统的研究，为进一步研究提高脱靶量评估打下了坚实的基础。