2017年江南大学机械工程学院807自动控制原理考研强化模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。
A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
2． 已知系统
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
【答案】C
3． 单位负反馈系统的开环传递函数为
则其相角裕量=（ ）A.
B.
C. _
D.
【答案】A
【解析】相角裕度为：
4． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。A. 超调
I B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间
【答案】A
5． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（
【答案】A
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）。
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为
6． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
7． 二阶系统的闭环传递函数为
A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
故系统处于临界阻尼
该系统所处的状态是（ ）
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
二、分析计算题
8． 某离散系统框图如图所示，
的灸的取值范围。
系统参考输入信号
，
求使系统稳态误差
图
【答案】 ⑴
系统特征方程是：令列劳斯表
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得
由劳斯稳定判据知：（2）由且：得：
作用下稳态误差为
系统稳定。
可知，系统对阶跃输入的稳态误差为0，即
由叠加原理知系统在输入信号则有
由（1）（2）可知，k 的取值范围为：
9． 采样系统如图所示，采样周期T+ls。求单位阶跃信号作用下输出信号前4个采样时刻的值c （0），c （l ），c （2）, c （3），或以时间序列表示的表达式c （kT ）。
图
【答案】开环Z 传递函数为
闭环脉冲传递函数为
（1）
（2）
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