题目：智能伺服驱动器设计及小型化

智能伺服驱动器设计及小型化课题的选取，主要为了解决舵机伺服系统，机器人伺服系统，导弹电动舵机等领域对高集成度、小型化、智能化的小型智能伺服驱动器的应用需求，可以为航空航天产品解决大负载模式下，驱动器的重量和体积问题，尤其是对作为耗材使用的导弹电动舵机安装小型驱动器，会实现很好的经济价值。

智能伺服驱动器设计及小型化课题研究主要包括三个方面：1）应用DSP与FPGA相结合，通过软件算法的研究，解决智能伺服驱动器小型化问题；2）空间矢量变换控制算法的FPGA实现；3）位置/伺服一体化研究。包括位置模式中点对点（PTP）控制模式、位置速度（PV）模式、位置速度时间（PVT）模式等多工作模式。

通过对智能驱动器的研究及小型化的实现，可以有效的满足驱动器用于航空航天、智能机器人等领域重量和空间的需求，对于提升大系统的综合设计起到重要作用，另外，多样化的接口设计和控制模式设计，可以满足不同工业工况下的应用需求，具有很好的市场环境和社会价值。