● 摘要
本文介绍了一种无人机综合检测系统的研究与设计。无人机综合检测系统是针对无人机系统的地面检测需要设计的，随着无人机技术的不断发展及其应用领域的越来越广泛，保证无人机安全可靠地完成任务的综合测试也就越来越重要。论文以大型复杂无人机系统为首要对象，通过与现有检测方案的分析比较，提出了一种基于飞利浦ARM7系列的LPC2294处理器的新型无人机综合检测系统设计思想。该系统主要用于无人机各机载系统的地面检测。新的综合检测系统具有丰富的硬件资源接口和规范的软件模块设计，软硬件资源可剪裁，调配灵活，可实现对不同型号无人机的检测，具有一定的通用性。本文首先对无人机系统的检测进行需求分析，提出了系统设计思想，在此基础上进行了系统硬件设计和软件设计。系统硬件以LPC2294为核心构建，本文主要从系统硬件结构、信号处理箱和电源控制等几个方面介绍了系统的硬件设计，并对信号处理箱着重进行了介绍，论文里给出了信号处理模块的实物照片。软件设计遵循软件工程的开发方法，采用分层的模块化结构，具有可移植性，并展示了软件使用界面。本文在对硬件和软件进行介绍时，重点突出了系统的通用性、可靠性设计特点。结论部分指出各部分工作所取得的成绩及存在的问题，并提出了下一步工作的方向。关键词：综合检测系统，无人机，嵌入式，ARM
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