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问题:

[单选] 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()

A . A.以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。
B . B.以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
C . C.以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。
D . D.以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。

那个不是反应加热炉燃料气紧急的联锁条件() A、2.1MPa/分自动泄压。 B、0.7MPa/分自动泄压。 C、新氢中断。 D、循环氢压缩机停机。 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场,可以用分解法分解为()。 A.两个正向圆形磁场。 B.无法确定。 C.一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场。 D.两个反向圆形磁场。 下列可用于移动机器人智能控制方法是()。 A.模糊控制和神经网络控制。 B.基于规则的仿人智能控制。 C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制。 D.以上控制方法都可以。 三相绕组通电顺序为“A相®AB相®B相®BC相®C相®CA相®A相(循环)”,则该感应式步进电动机工作方式为()。 A.三相单三拍。 B.三相双三拍。 C.三相六拍。 D.其他工作方式。 以下哪一类传感器不能体现所测的物理参量()。 A.温度传感器。 B.压力传感器。 C.流量传感器。 D.电阻式传感器。 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()
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