2017年武汉科技大学汽车与交通工程学院819机械原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、判断题
1． 若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动也会变小。（ ）
【答案】错
【解析】由上式可知，
在与一定时，与的平方成反比，若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动会变大。
2． 基本杆组自由度数等于原动件数。（ ）
【答案】错
【解析】基本杆组自由度数为零。
3． 渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（ ）
【答案】×
【解析】渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮分度圆上的压力角。
4． 构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。（ ）
【答案】错
【解析】构件作平面运动的三个自由度是两个移动和一个转动。
5． 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（ ）
【答案】×
【解析】斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是
内啮合取正）
6． 在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ）
【答案】错
【解析】当仅使其惯性力得到平衡时，称为静平衡。若不仅使惯性力得到平衡，还使其惯性力引起的力矩也得到平衡，称为动平衡。因此满足静平条件的转子不一定满足动平衡条件。
7． 为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）
【答案】√
8． 连杆机构中若有周转副，则必有曲柄。（ ）
【答案】×
（外啮合取负，
【解析】当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为连杆时，则该机构为双摇杆机构，不存在曲柄。
9．
当运动链的计算自由度
【答案】错
【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。
10．铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。（ ）
【答案】×
【解析】对于满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。 时，该运动链便不能运转。（ ）
二、简答题
11．何谓少齿差行星传动? 摆线针轮传动的齿数差是多少? 在谐波传动中柔轮与刚轮的齿数差如何确定?
【答案】行星轮系中，当行星轮1与内齿轮2的齿数差
差行星齿轮传动。摆线针轮传动的齿数差为l 。
谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差通常等于波数，即
12．何谓机器人的自由度、灵活度和工作空间? 这些机器人的技术指标之间有无联系? 它们对机器人的工作性能及应用有什么影响？
【答案】（1）自由度是用来确定手部相对机座的位置和姿态的独立参变数的数目；灵活度是指操作机末端执行器在工作时所能采取的姿态的多少；工作空间是指操作机的工作范围，通常以手腕中心点在操作机运动时所占有的体积来表示。
（2）关系：自由度越多，越有利于工作空间的増大，有利于灵活度是增加。
（3）影响：机器人的自由度越多，就越接近于人手的动作机能，通用性越好，但结构也越复杂；灵活度越大，机器人工作时可采取的姿态数越多，机器人越灵活；工作空间越大，形状越复杂，机器人的工作能力越强，但体积越大，结构也越复杂。
时，就称为少齿
13．试画出直角坐标型（图1）、球坐标型（教材图2）和关节型（教材图3）操作机的工作空间简图，并分析比较这些操作机的工作性能和适宜的作业范围。
图
1
图
2
图3
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