2017年武汉大学动力与机械学院907机械原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、判断题
1． 根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。（ ）
【答案】×
2． 速度多边形的起始点P 是机构中速度为零的所有点的速度影像。（ ）
【答案】对 【解析】点一一极点，构件上绝对加速度为零的点；极点
应点的绝对加速度。
3． 渐开线齿轮的基圆愈小，其齿廓曲线愈平坦。（ ）
【答案】×
【解析】渐开线齿轮的基圆半径愈大，齿廓曲线的曲率半径愈大；当基圆半径为无穷大时，齿廓为一直线，即为齿条。因此渐开线齿轮的基圆半径愈大，其齿廓曲线愈平坦。
4． 在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ）
【答案】错
【解析】当仅使其惯性力得到平衡时，称为静平衡。若不仅使惯性力得到平衡，还使其惯性力引起的力矩也得到平衡，称为动平衡。因此满足静平条件的转子不一定满足动平衡条件。
5． 当齿轮与齿条不是在标准安装下啮合时，齿轮上的节圆不再和分度圆相重合，而齿条上的节线也不再和分度线相重合。（ ）
【答案】×
【解析】标准齿轮与齿条不是在标准安装时，齿轮上的节圆仍和分度圆相重合，但齿条上的节线不再和分度线相重合。
6． 凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。（ ）
【答案】×
【解析】凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中先做等加速运动，后作等减速运动。
7． 平面运动副按其接触特性，可分成转动副与高副。（ ）
【答案】错
向外放射的矢量一一构件上相
【解析】平面运动副按其接触特性，可分成低副与高副。
8． 为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）
【答案】√
9． 基本杆组自由度数等于原动件数。（ ）
【答案】错
【解析】基本杆组自由度数为零。
10．在铰链四杆机构中，如果以最短构件为机架，则可能存在一个曲柄。（ ）
【答案】×
【解析】铰链四杆机构，若满足杆长条件，如果以最短构件为机架，则一定存在两个曲柄；若不满足杆长条件，则不存在曲柄。因此不可能存在一个曲柄。
二、简答题
11．何谓质量代换法? 进行质量代换的目的何在? 动代换和静代换各应满足什么条件? 各有何优缺点? 静代换两代换点与构件质心不在一直线上可以吗？
【答案】（1）质量代换法是把构件的质量按一定条件用集中于构件上某个选定点的假想集中质量来代替的方法。质量代换法是设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替的方法称为质量代换法。
（2）目的：质量代换法只需求各集中质量的惯性力，无需求惯性力偶矩，简化了惯性力的确定。
（3）动代换满足的条件：①代换前后构件的质量不变；②代换前后构件的质心位置不变；③代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。
优点：代换后，构件的惯性力和惯性力偶都不会发生改变；
缺点：一代换点确定后，另一代换点位置不能随意选择，否则会给工程计算带来不便。
（4）静动代换满足的条件：①代换前后构件的质量不变；②代换前后构件的质心位置不变。
优点：两个代换点位置均可以任一选取，引起的误差能被一般工程接受，常为工程上所采纳；
缺点：代换后，构件的惯性力偶会产生一定误差。
（5）静代换时，两代换点与构件质心必在一条直线上，因为两代换点的质心在两代换点的连线上，如果两代换点不与构件质心共线，则无法满足代换前后构件的质心位置不变这个条件。
12．在确定行星轮系各轮齿数时，必须满足哪些条件，为什么?
【答案】（1）尽可能近似地实现给定的传动比。
（2）满足同心条件:三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上，即保证行星轮系能够正常运转。
（3）满足均布安装条件:使各行星轮能均布装配。
（4）满足邻接条件:相邻两行星轮中心距大于两轮齿顶圆半径之和，即保证相邻两行星轮不致相互碰撞。
13．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
14．机构运动简图有何用处? 它能表示出原机构哪些方面的特征？
【答案】机构运动简图通过对机构的组成和运动传递情况的表示，使得了解机构的组成和对机构进行运动和动力分析变得十分简便。
机构运动简图能够正确的表达出机构的组成构件和组成形式。
15．何谓速度瞬心? 相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？
【答案】速度瞬心为互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。
绝对瞬心的绝对速度为零，相对瞬心处的绝对速度不为零。
16．等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么？
【答案】等效转动惯量的等效条件：具有等效转动惯量
统的动能.
等效力矩的等效条件：
用于等效构件上的等力矩的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率和。
17．为了实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足什么要求？
【答案】为实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足的要求是：两齿廓任一接触点处的公法线必须与两齿轮连心线交于一定点。
的等效构件动能等于原机械系
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