产妇分娩过程中偶尔可发生（）。 ["血栓栓塞","脂肪栓塞","气体栓塞","羊水栓塞","异物栓塞"]
在微型机控制系统中，如何将非线性参数线性化？
平均滤波有几种？并说明各自的特点。
画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反控制。
诊断高分化鳞癌的主要组织学依据是（）。 ["有明显的癌巢形成","癌巢实质与间质分界清楚","癌巢周围有网状纤维围绕","细胞角蛋白染色呈阳性","角化珠形成明显"]
PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
