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一、填空题

1． 常用的系统速度波动调节方法有_____、_____。

【答案】在机械系统中安装飞轮；安装专门的调速装置调速器

【解析】常用的系统速度波动调节方法：在机械系统中安装飞轮；非周期性的速度波动需要专门的调速器来调速。

2． 用范成法加工齿轮时，发生根切的原因是_____。

【答案】刀具齿顶线（齿条形刀具）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点

3． 计算等效力（或等效力矩）的条件是_____; 计算等效转动惯量（或质量）的条件是_____。

【答案】功率相等；动能不等

【解析】等效动力学模型的建立应依据以下原则：①等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能; ②等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。

4． 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，当取与最短杆相邻的杆为机架时，为_____机构；当取最短杆为机架时，为_____机构。

【答案】曲柄摇杆；双曲柄

5． 曲柄摇杆机构中，只有取_____为主动件时，才有可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为_____。

【答案】摇杆；

【解析】取摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄存在两共线位置，此时机构有两个死点位置， 且此时机构连杆与从动曲柄的夹角为传动角，值为

6． 蜗轮传动的中间平面是指_____，在中间平面内，蜗杆蜗轮的啮合传动与_____的啮合完全一样。

【答案】过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面；齿轮齿条

【解析】阿基米德蜗杆与蜗轮啮合，过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为蜗杆传动的中

间平面。

7． 渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是_____，设计时用_____上的渐开线来近似地代替它。

【答案】球面渐开线；当量齿轮

8． 在平面机构运动分析中，三心定理是_____。

【答案】三个彼此作平面平行运动的构件的三个速度瞬心必位于同一条直线上

9． 采用_____法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是_____。

【答案】范成，标准齿轮齿数过少

【解析】为加工出要求的渐开线齿廓，要求齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切或齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，称之为范成运动。采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是标准齿轮齿数过少。

10．在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得_____机构。

【答案】回转导杆

二、计算分析题

11．如图1所示摇块机构中，已知

连杆的质量

，曲柄的长度

连杆对过其质心轴的转动惯量

曲柄等角速度转动

求连杆的总惯性力及其作用线。

图1

【答案】（1）B 点速度为：点B 和点

同为构件2上的点，根据运动关系可得：

点C2和C3为构件2、3上相重合的点，根据运动关系可得：联立以上两式可得：

取比例尺作速度图如图2（a ）所示，由图可得：

图2

（2）B 点加速度为：根据运动关系可得方程：

其

中

图，如图2（b ）所示，得：

逆时针方向

方向如图所示

顺时针方向

故连杆的总惯性力

作用在

之间距

处，垂直于BC ，方向向上。

12．一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动

取比

例尺

作加速度

（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。（2）按1:1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线，并计算（不允许从图上量取）出理论啮合线和实际啮合线长度。

（3）计算这对齿轮传动的重合度。 【答案】（1）分度圆直径分度圆齿厚基圆直径齿顶圆直径中心距

为两基圆的内公切线

为实际啮合线。

为理论啮合线

（2）如图所示，按中心距及基圆和齿顶圆大小作图，其中分别为两齿顶圆与内公切线的交点，C 为节点，则