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一、填空题

1． 若凸轮的实际廓线出现尖点或相交时，可采取的措施是_____。

【答案】增大凸轮基圆半径

【解析】凸轮实际廓线出现尖点或相交，说明出现了运动失真，可以通过两种方法来解决：一是改变从动件的运动规律，减小从动件升距，或增大相应的凸轮转角；二是选用较大的基圆半径。

2． 移动副的自锁条件是_____; 转动副的自锁条件是_____。

【答案】

驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角

驱动力的作用线距轴心偏距小于

摩擦圆半径

3． 计算等效力（或等效力矩）的条件是_____；计算等效转动惯量（或质量）的条件是_____。

【答案】功率相等；动能相等。

【解析】等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和；等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能。

4． 速度瞬心是两构件上的相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。

【答案】0; 相等

【解析】两构件上的瞬时等速重合点（即同速点）。

5． 在机械系统稳定运转的一个周期的某一时间间隔内，当系统出现盈功时，其运动速度_____，此时飞轮将_____能量。

【答案】加快；储存

【解析】飞轮在机械中的作用：①飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个储能器。②当外力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；③当外力对系统作亏功时，它又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。

6． 在建立单自由度的机械系统的等效动力学模型时，确定等效构件的等效转动惯量大小的原则 是_____，确定等效构件上作用的等效力矩的原则是_____，机械系统的等效动力学方程式为_____。

【答案】具有等效转动惯量件上的等效力矩和；

的等效构件的动能与原机械系统的动能相等；作用于等效构

应等于等效构件动能的增量

的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率

即在任一时间间隔内，力（或力矩）所作的功

7． 滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的_____曲线。

【答案】形状相似，曲率半径相差滚子半径

【解析】凸轮的实际廓线与理论廓线是法向等距，且距离差为滚子半径的两条曲线。 8． 凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生_____冲击，如出现加速度不连续，则机构将产生_____冲击。

【答案】刚性；柔性。

9． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在_____面上，用齿条型刀具加工圆柱齿轮时不根切的最少齿数是_____。

【答案】法；11

【解析】不发生根切的最小齿数

【答案】凸轮式间歇运动机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。

的斜齿

10．能将连续转动变为单项间歇转动的机构有_____、_____、_____。

二、计算分析题

11．—机器作稳定运转，

其中一个运动循环中的等效驱动力矩

示。机器的等效转动惯量

（1）等效构件的最大角速度（2）机器运转速度不均匀系数

和最小角速度

和等效阻力矩

的变化如图所

求：

在运动循环开始时，等效构件的角速度

图

【答案】所以：

时，

时，

时，

时，

等效构件在各位置角时的动能：

因此，等效构件在转角为; T 时，能量最大，此时而在时，能量最小。此时

12．图所示为收音机短波调谐微动机构。已知齿数转过多大角度（齿轮3为宽齿，同时与轮1、2相啮合）？

试问当旋钮转动一圈时，齿轮2

图

【答案】微调机构为周转轮系，其转化轮系中1、2的传动比为：

因为所以有

当旋钮转动一圈时，齿轮2转过的角度为：