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一、填空题

1． 对于径宽比进行_____设计。

【答案】静平衡

2． 曲柄摇杆机构中，只有取_____为主动件时，才有可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为_____。

【答案】摇杆；

【解析】取摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄存在两共线位置，此时机构有两个死点位置， 且此时机构连杆与从动曲柄的夹角为传动角，值为

3． 在建立单自由度的机械系统的等效动力学模型时，确定等效构件的等效转动惯量大小的原则 是_____，确定等效构件上作用的等效力矩的原则是_____，机械系统的等效动力学方程式为_____。

【答案】具有等效转动惯量件上的等效力矩

的等效构件的动能与原机械系统的动能相等；作用于等效构

的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，该类转子需

和；即在任一时间间隔内，力（或力矩）所作的功应等于等效构件动能的增量

4． 凸轮机构采用加速度有突变的从动件运动规律，将产生_____性冲击。采用_____规律可避免冲击。

【答案】柔；正弦加连度或者五次多项式

5． 蜗杆传动时齿面间相对滑动速度

【答案】

则齿轮1的节圆

与蜗杆圆周速度

蜗轮圆周速度

的关系为_____。

6． 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a ，传动比等于半径等于_____。

【答案】【解析】传动比为

中心距为

故

7． 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ ）圆及（ ）圆变小了，而（ ）圆的大小没有变。

【答案】齿顶圆；齿根圆；分度圆（或基圆）。

【解析】负变位齿轮齿顶高降低，齿根高较标准齿轮增大。

8． 斜齿轮_____面上参数为标准参数。其正确啮合条件为_____。

【答案】法面；两轮法面模数和法面压力角应分别相等，同时螺旋角绝对值相等

【解析】一对斜齿轮正确啮合时，除应满足直齿轮的正确啮合条件外，其螺旋角还应相匹配。即斜齿轮的正确啮合条件为：

①模数相等

9． 在摆动导杆机构中，导杆摆角

【答案】

或

②压力角相等

或

③螺旋角大小相等，外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同。

其行程速度变化系数的值为_____。

【解析】摆动导杆机构具有一个特性，其机构的极位夹角等于导杆的摆角，则知故行程速度变化系数：

10．在平面五杆机构中共有_____个速度瞬心，其中_____个是绝对瞬心。

【答案】10; 4。

【解析】五杆机构中共有构件数目

则瞬心数目为

每一个活动构件和机架存在一个速度瞬心，因为机架是相对静止的构件，所以每个活动构件与机架之间的速度瞬心是绝对瞬心，因此，绝对瞬心数目为4个。

二、计算分析题

11．如图1所示曲柄滑块机械（运动简图）中，已知构件的尺寸活塞的质量

连杆的质量

连杆对其质心

的转动惯量

及

曲柄每分钟转数

试确定连杆和活塞的惯性力。

图1

【答案】曲柄的角速度为：

选择合适的比例尺

和

作出速度多边形及加速度多边形，分别如图2（a ）、（b ）所示。

图2

可得：活塞惯性力连杆惯性力连杆惯性力矩

方向与方向与

方向与

相反； 相反； 相反。

凸轮的推程运动角为

，回程运动角为

近

方向为逆时针。

12．设计一凸轮机构，凸轮转动一周时间为休止运动角为

推杆的行程为

速度值最小，并画出运动线图。

试选择合适的推杆升程和回程的运动规律，使得其最大

最小，所以选择推杆运动规律

【答案】由教材表可知，

等加速等减速运动的最大加速度为等加速等减速运动。根据已知条件得：

推程：回程：推程运动时：

回程运动时：

运动线图如图所示。