题目：频率锁定环路跟踪性能仿真

本文研究了GPS接收机频率锁定环(简称“FLL”) 的跟踪性能。讨论了不同的误差源对GPS接收机的影响,包括热噪声和动态应力。文中提出了可以用来分析FLL误差的新的不同的方法，时域分析法和频域分析法。通过仿真比较两种分析方法，得出结论时域分析方法更加精确，因为它在分析稳态跟踪误差时使用了数字频率锁定环，能够更加精确地接近热噪声和动态应力对FLL跟踪误差影响的理论表达式。本文还分析了四种常用鉴别器在低信噪比情况下的鉴频特性，和线性、稳态及非线性、暂态时的FLL性能。本地振荡器引起的频率跟踪误差方差已得到优化，根据振荡器和热噪声的特性，提出了基于维纳滤波的FLL滤波器，跟踪性能符合GNSS L1信号的最小均方误差准则。通过仿真和实验结果验证了理论结果的正确性,仿真采用实际GPS L1 载波信号完成。