题目：基于复杂网络社团结构的多无人机目标编队建模及分配方法研究

随着无人机技术的发展，传统的单无人机执行单任务模式开始向多机协同执行多任务的模式发展。多无人机在执行协同空战、协同对地攻击和协同探测等任务时，都会涉及针对多个目标的分配决策问题。因此多无人机在执行作战任务时，首要解决的问题就是如何合理的分配目标。

本文首先研究了传统的多机目标分配问题的建模和求解方法，对多任务下的目标威胁评估和分配算法进行总结。其次研究了复杂网络的典型建模问题，对网络社团结构和社团划分算法进行介绍，为多无人机的网络化描述奠定了基础。

本文的主要工作是针对大规模无人机编队执行任务中的目标分配问题，提出了一种基于局域世界演化的网络模型。首先通过对复杂网络社团生成过程的分析，改进了局域世界选择策略，同时考虑目标威胁评估对单无人机的合作意愿的影响，改进了择优连接策略。其次通过社团识别算法对生成网络进行识别，进而给出目标分配问题的求解思路。最后通过仿真实验，分析生成网络的社团性质和动态扩展性。