题目：固液动力飞行器故障诊断系统研究

    

随着“太空船二号”完成人类首次商业太空飞行之后，固液动力飞行器逐渐受到追捧。由于该类飞行器采用的固液动力火箭发动机，具有可重复推力启动和推力调节，再加上其成本较低、可以选择的推进剂（尤其是无毒无害的推进剂）种类较多，因此逐渐成为航天领域的一个重要发展方向。开展固液动力飞行器故障诊断研究将有利于该类飞行器技术的发展和可靠性的提高，特别是应用于工业和商业实践具有重要参考价值。

地面测试发射控制系统作为固液动力飞行器的重要组成部分，可实时获取的信号量较多，能够有效地反应各系统工作的状态，便于同故障诊断系统相结合，在深入分析飞行器各分系统信号之间交互关系之后，为增添扩展诊断功能提供思路。针对地面测试系统设计和固液动力飞行器分系统故障分析，建立故障诊断树，为故障知识库的设计提供基础蓝本。本文最后针对操作时序和通信交互两方面故障诊断，进行了在线诊断实验验证；另外，在地面测试控制系统的软件框架下，增加了后门程序，作为诊断查询系统的一个入口分支，包括故障诊断树查询、故障知识库管理、分系统故障诊断，丰富故障诊断软件设计。

由于飞行器系统的复杂性，实验系统发现的故障信息量也是有限的，因此也参考了部分参考文献，整理了大部分经验类故障，与已有的知识库形成融合，为更好地进行固液动力飞行器的研究积累经验。