2017年中国科学技术大学研究生院科学岛分院848自动控制原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
2． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
3 在三频段理论中，，， 低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
4． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
5． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
6． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。
【答案】连续；离散。
则当输入信号为
时，此系统的
【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。
二、分析计算题
7． 如图1所示非线性系统，其非线性特性的描述函数为
其中M=h=l，
图1
（1）试分析该系统是否存在自持振荡，若存在，求自持振荡的幅值和频率； （2）当
时，试分析系统的稳定性。
【答案】（1）系统的前向通道传娣函数为
闭环传递函数为
令
令
代入可得
令
M=l, h=l时，有
在同一坐标下画出上面两曲线如图2所示。
可得
此时的实部值为
当
时，
即已等效成为标准形式，代入可得
令
图2
可知存在自持振荡，频率
为
对应的为不稳定自持振荡，
（2）当当令
时，
代入可得
时
，
令
对应的为稳定的自持振荡。
求解得
到
与实轴无交点，则此时系统稳定。
8． 非线性系统如图1所示。写出由c （0）=1, （0）=0出发的相轨迹表达式，并画出相轨迹的大致形状。
图1
【答案】（1）由非线性系统结构图可知：
即
根据非线性环节的特性有
得到
当得到当得到当得到
与开关线
交点为
和
由相轨迹方向可知应选择点
时有
时有
时有
相关内容
相关标签