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二 O 一 O 年招收硕士研究生入学考试试题 考试科目及代码： 适用专业： 机械原理 859 机械设计及理论 可使用的常用工具： 计算器、直尺、圆规等 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。 考试时间 3 小时，总分值 150 准考证号码： 分。 一、判断题（正确的打√，错误的打×。10小题×1分=10分） （请把题号和答案写在 答题纸上！ ） （ 1. 自锁机构即正行程效率η>0、反行程效率η′≤0 的机构。 密 封 线 内 不 要 写 题 ） 2. 偏置曲柄滑块机构的最大压力角发生在曲柄与滑块导路垂直且曲柄远离偏 距一边的机构位置。 （ ） ） ） ） 3. 四杆机构共有 4 个速度瞬心。 （ 4. 连杆机构的压力角越大机构的传力性能越好。 （ 5. 分度圆上的模数和压力角均为标准值的齿轮为标准齿轮。 （ 6. 两标准齿轮的参数分别为：Z1=30，m=2mm， α1=20°， Z2=25，m2=2mm， α2=20°。两轮的渐开线形状应该一样。 （ 现尖点。 （ ） ） ） 报考学科、专业： 7. 当滚子圆的半径等于凸轮理论廓线的最小曲率半径时,凸轮实际廓线将出 8. 机器中的飞轮一般装在低速轴上。 （ 9. 机构中的等效质量即机构的总质量。 （ 10. 刚性转子的动平衡必选两个平衡平面。 （ ） ） 二、单项选择题（10小题×2分=20分） （请把题号和答案写在答题纸上！ ） 1. 当渐开线标准齿轮满足 X>Xmin 时， （ A、一定； B. 不一定； C. 一定不。 2. 机器的等效转动惯量是按（ ）原理求出的。 A、应保持转化前后机器动能不变； ）根切。 姓名： B、应保持转化前后机器瞬时功率不变； C、同时满足A+B。 3. 直齿齿轮机构的正确啮合条件是根据两轮的（ ）相等导出的。 A、法向齿距； B、 基圆； C、模数；D、压力角。 第 1 页 共 4 页

4. 具有（ 5. 满足( ）运动规律的机器应装加飞轮。 )条件的称为刚性转子的动平衡. 。 A、等速转动；B、周期变速稳定运转；C、非周期性变速运转 A、惯性力矩M=0,惯性力P=0； B、 惯性力矩M=0； C、 惯性力P=0. 6. 一对相互啮合传动的渐开线齿轮，啮合角等于 A、基圆上的压力角 C、分度圆上的压力角 B、节圆上的压力角 D、齿顶圆上的压力角 D 7. 斜 齿 轮 （ β = 15 ） 的 端 面 压 力 角 α t 与 法 面 压 力 角 α n 相 比 较 应 是： A、 α t = α n 。 B、 α t > α n C、 α t < α n D、 α t ≤ α n 不受中心距变化的影响。 8. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 A、节圆半径； B、传动比； C、啮合角。 9. 在实现相同的运动规律时， 如果盘形凸轮平底从动件的基圆半径增大， 则 其压力角将 A、增大 A、产生 。 B、减小 B、消耗 C、不变 能量 10. 利用飞轮进行调速的原因是它能 C、存储和释放 三、分析与简答题（10分×4小题 =40分） （必要时，在答题纸上画简图！ ） 1．标出如图 1 所示机构的传动角γ，画有箭头的构件为主动件。 a) 图1 b) 2 ．已知齿轮的齿数 Z1=12 ， Z2=28 ，模数 m=5mm ， α=20º ，实际中心距 a′=100mm。为了使齿轮 1 不发生根切，应采取那种变位？该齿轮机构是 何种传动类型？ 第 2 页 共 4 页

3． 如图 2 所示为运动链的结构图。 试写出其运动链代号。 其机构自由度 F=？ 以四元连杆为机架，试变换出具有一个绕固定支座转动的导杆和一个在 固定导路上运动的滑块的机构。 图2 4．凸轮机构从动件的（1）等速、 （2）正弦加速、 （3）余弦加速等三种运动 规律中，哪一种的动力性能最好？哪一种最差？为什么？ 四、计算与综合题（本大题80分） （必要时，在答题纸上画简图！ ） 1、计算如图 3 所示机构的自由度，指出应当注意的事项。 （本小题 10 分） b a 图3 c d 图4 2、在图 4 示铰链四杆机构中，已知杆长 b=50mm，c=35mm，d=30mm。若 此机构为双曲柄机构，求 a 的取值范围。 （本小题 15 分） 3． 如图 5 所示， 由丝杠带动工作台的手动微调装置， 已知各轮齿数 Z1=Z2=19， Z3=18，,Z4=20 和单头丝杠的螺距 L=4mm。求手柄转一圈工作台的进给 量 S。 （本小题 15 分） 手柄 2 3 H 1 4 图5 丝杠 （与工作台的螺 母相连） a 图6 L b A m r B 第 3 页 共 4 页

4．如图 6 所示，设转子不平衡质量及其向径分别为：m=100g ， r=200mm。 结构尺寸 a=300mm，b=400mm，L=1500mm。若在平面 A 和 B 上减去 （用钻头钻去）质量以平衡该不平衡质量，求两面上的平衡质量矩各为 多少？ （本小题 10 分） 5．如图 7 所示机构，已知各杆长 l 解表达式（本小题 15 分） l3 y D C M 3 i ，ω1=常数，杆 1 的位置角φ1。试写出 该机构滑块 3 的位移 S 及其上 M 点的速度 V3、构件 2 的角速度ω2 的求 s ω1 l1 B φ1 A l2 φ2 x 图 7 6．如图 8 所示机构，已知曲柄 a=100mm,构件 3 的速度 V3 =2m/s.用瞬心法求 φ1 =30°时,曲柄的角速度ω1=？（本小题 15 分） ω1 a 2 1 3 φ1 V3 3 图8 s 第 4 页 共 4 页