2018年北京工业大学机械工程与应用电子技术学院811理论力学考研基础五套测试题
● 摘要
一、计算题
1． 由图1所示曲柄滑槽机构中, 长为的曲柄以匀角速度绕O 轴转动, 运动开始时质曲柄的质量为
滑块A 的质量为
导杆BD 的质量为
点G 为其质心, 且
已知均求:（1）
机构质量中心的运动方程；（2）作用在O 轴的最大水平力
.
图1
【答案】如图2所示
.
图2
由
可得机构质心的运动方程为:
该机构整体受力如图所示, 由解得
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可得
所以作用在O 轴的最大水平力为
2 图1所示电动绞车提升一质量为m 的物体, 在主动轴上作用有一矩为M 的主动力偶. 已知主动．
轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其他附属零件的转动惯量分别为和
度
.
传动比
吊索缠绕在鼓轮上, 此轮半径为R. 设轴承的摩擦和吊索的质量均略去不计, 求重物的加速
图1
【答案】（1）以主动轴为研究对象, 受力分析如图2所示
.
图2
作出所有的主动力、约束反力和惯性力, 由平衡方程
其中
（2）以从动轴和物体为研究对象, 如图3所示
.
得:
图3
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作出所有的主动力、约束反力和惯性力, 由平衡方程其中
又因为
联立上述方程, 解得
可得
3 如图所示作用在踏板上的垂直力F , 使位于垂直位置的连杆产生一拉力．
承A 、B 的约束力。
已知求轴
图
【答案】以整体为研究对象, 由平衡方程
得
解得
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