题目：五轴叶片磨抛机床的误差补偿技术研究

加工精度是机床的最重要的性能指标之一，五轴叶片磨抛机床的基本运动存在多达37项基本几何误差以及其它多种误差，这些误差将严重影响叶片的加工精度。随着机床精度要求的不断提高，在提高机床制造精度前提下，采用误差补偿技术消除机床系统误差是目前的重要研究方向，具有理论意义和实用价值。本文据此展开了对五轴数控磨抛机床的误差检测和误差补偿技术的研究，并进行了误差补偿实验。文章主要包含以下工作：1、基于五轴数控磨抛机床的多体系统误差模型，利用激光干涉仪、大理石平尺等检测工具，采用九线法对机床的三个直线运动轴进行了误差检测和辨识，并分析了检测结果。针对回转轴误差难于测量的问题，提出了一种基于球杆仪的回转轴误差检测方法，把误差反映在球杆仪的杆长变化上，从杆长的变化中把误差辨识出来。2、在误差建模和误差检测的基础上，选择修改数控指令的软件补偿方法进行机床的误差补偿。设计了误差补偿算法，并在MATLAB环境下编写了计算程序，实现把刀具路径生成经过补偿的精确控制指令，通过误差补偿试验验证了误差补偿的有效性。3、采用球杆仪对五轴数控磨抛机床进行了精度检测，分析了机床的XY、YZ、XZ三个平面圆轨迹动态检测的结果，根据测量结果对机床进行了参数调整，改善了机床的精度。为了更加全面具体的研究机床的动态性能及进行相应补偿，一个基于激光干涉仪的机床动态误差采集系统正在搭建中。4、对几何误差测量中出现的飘移现象进行了分析，通过试验证实了飘移是由温度变化引起的，讨论了对机床热误差进行改善和补偿的方法。