题目：基于AVR单片机的门禁控制器的设计与开发

在科技发展的今天，出入门和通道的管理早已超出了单纯门锁及钥匙的管理范围，旅游景点、地铁等各种人行通道都需要一种全自动化的管理，集自动控制技术和现代安全管理措施于一体的安全管理系统已经成为了发展的方向。门禁控制系统显然是最重要的一个环节。其功能的可靠、完善与否直接关系到整个大系统的安全与稳定。本论文首先对门禁控制系统发展、分类及现况做了深入研究，总结出了大部分门禁控制系统的基本特点。在此基础之上，本论文针对门禁控制系统的可靠性和人性化的要求，在控制策略、软硬件方面提出了切实可行的设计方法和对未知故障的解决方案，本论文的主要工作有：本论文提出了基于多路信号的信息采集，对信息进行综合分析处理，再做出相应动作的控制策略，达到了在多种未知故障情况下都可保证系统可靠性，提高了故障检测的可靠性；本论文提出了如何能在具体的硬件设计及实现上保证控制策略充分实施的具体方法，例如门扇打到人的时候是如何根据具体情况来进行分析并实施保护；在系统软件方面，本论文设计并实现了多种情况下门禁动作的时序逻辑，并提出了如何针对未知故障做出分析并快速做出动作、如何在门禁门扇的速度曲线上能做到更符合人们习惯、如何保证软件的可靠性等方法。本论文在对控制策略探讨的基础上，概述了系统硬件的组成，对上述几个环节硬件上的设计做了详细介绍，尤其是在门禁安全设计方面做了深入的探讨，并进一步对硬件的可靠性设计进行了讨论。同时，对系统的软件设计思想也进行了分析，详细介绍了主程序及几个主要的功能模块的实现方法，尤其是在速度曲线的设计上做了较为深入的探讨；论述了速度、电流双闭环控制的软件设计；并就本文实际应用介绍了软件可靠性设计的重要性。最后介绍了软件调试的环境及应当注意的环节，并对系统在软硬件调试过程中所遇到的某些故障现象做了有代表性的举例，同时比较详细地说明了相应的解决方法。