● 摘要
物联网作为一种新兴的信息技术具有巨大的发展潜力，虽然目前对于物联网还没有一个准确通用的定义，但是一般认为物联网应具有不同终端互联的能力，物与物通信功能和智能化信息处理。 最新的物联网技术已经不仅仅限制于RFID的传感器网络，其传感器设备和信息处理方式已经发生了巨大的变化。视觉物联网是物联网的视觉感知部分，其感知层主要由视觉传感器组成，对场景内的图像信息进行处理，给特定目标贴上视觉标签，克服了RFID必须人工地给每一个目标贴标签、有效距离短等缺点。 针对目前视觉物联网技术对目标的检测低，精度差，本文首次提出了使用Kinect深度摄像头作为视觉物联网的传感器，综合利用深度信息和彩色信，建立视觉物联网系统。该系统获取场景深度信息，充分利用深度信息不受光照变化和目标阴影干扰的特点，对对比了当前流行的算法，采用最优方案对场景进行背景建模，获取精确的前景目标区域；同时结合彩色信息，对比若干特征纹理提取方法，采用最优方案对特定目标提取纹理特征并进行模型的训练；在检测部分，使用了图像分割技术保证了系统运行的效率，采用多帧投票的策略保证了系统的稳定性，并在不同场景下检测特定目标，并统计目标个数。实验表明，该系统稳定可靠，检测率高，精度高，具有一定的实用性和推广价值。