题目：时滞系统自适应辨识

在工业生产过程，特别是过程控制系统中，系统的输出响应往往具有时间滞后特性。因为系统的分析和控制往往要求精确的模型，所以需要对这种时滞系统进行参数辨识。模型参考自适应系统是一种重要自适应辨识机构。利用它进行的自适应辨识称为模型参考自适应辨识。本文首先介绍时滞系统辨识的意义，并回顾了它的研究历史和现状。然后我们利用模型参考自适应算法辨识一个单输入单输出一阶无时滞系统的参数，并设计一阶时滞系统的辨识方案。接下来，我们将这种方案引入方程误差自适应辨识结构和模型参考自适应辨识结构来估计多阶单输入单输出时滞系统的参数。利用被辨识系统的输入、输出信号以及辨识器和被辨识系统的输出误差信号，通过自适应结构，调节辨识器前馈滤波器和反馈滤波器的可调参数。证明了当被辨识系统输入频率充分丰富的稳定信号时，辨识系统稳定，并且随时间增长，辨识器的传递函数与被辨识系统传递函数完全匹配。进而通过辨识器可调参数估计被辨识系统传递函数参数。对时滞系统的辨识进行了计算机仿真，并探讨了在滤波器延迟时间与系统时滞时间有误差时对辨识的影响。