● 摘要
随着现代信息技术的迅猛发展，运动目标自动检测跟踪系统在国民经济和国防建设中发挥着极为重要的作用。本文设计研究了一种基于DSP的高速数字图像运动目标检测跟踪系统。该系统是为了提高数字图像处理速度，实现对目标识别与跟踪处理的实时性而开发的。论文主要利用计算机视觉技术，研究基于图像序列的稳健、快速的检测跟踪算法。论文的主要内容包括：(1)对图像序列进行预处理，采用灰度级变换、滤波等处理，通过比较几种不同滤波器的处理效果，选择效果最好的中值滤波作为主要去除噪声的方法，并对中值滤波进行了优化，实现了中值滤波的快速计算。(2)在运动目标的检测和跟踪方面，研究和探讨了目前存在的几种普遍的检测方法和跟踪方法，结合系统应用实际，在处理平台上实现了质心跟踪方法、边缘跟踪方法、基于物体颜色特征的跟踪方法，并且通过实验验证了算法的准确性和实时性。(3)介绍了系统的DSP图像处理硬件平台和软件开发环境，并在此基础上进行软件总体设计和代码编写，将算法应用到实际跟踪中，并对一些关键、耗时的算法进行了优化，并取得较理想的实验效果。