题目：柔性变胞机构研究及应用

变胞机构是1998年国际上首次提出的一类在运动中可以改变构态的机构。该机构在运动中自由度和构件数目会发生变化，具有构态变换和高度展开、折叠的特点。柔性变胞机构在该机构的基础上加入柔性构件，集中了变胞机构和柔性机构两大特点，依靠构件自身弹性变形来完成构态的稳定变化。柔性变胞机构具有无铰链，无间隙和无摩擦磨损等优点，在精密定位、微机械和智能机构等领域有广阔的应用前景。